| Model / Type | Manual | Matic |
| YARIS CROSS G 1.5 M/T | 357.000.000 | - |
| YARIS CROSS G 1.5 CVT | - | 371.000.000 |
| YARIS CROSS S 1.5 CVT TSS NON PREMIUM COLOR | - |
414.000.000 |
| YARIS CROSS S 1.5 CVT TSS PREMIUM COLOR | - | 417.000.000 |
| YARIS CROSS S 1.5 GR CVT TSS NON PREMIUM COLOR | - | 423.000.000 |
| YARIS CROSS S 1.5 GR CVT TSS PREMIUM COLOR | - | 426.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT TSS NON PREMIUM COLOR | - | 448.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT TSS PREMIUM COLOR | - | 451.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT TSS DUAL TONE NON PREMIUM COLOR | - | 455.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT TSS DUAL TONE PREMIUM COLOR | - | 456.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT GR TSS NON PREMIUM COLOR | - | 457.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT GR TSS DUAL TONE NON PREMIUM COLOR | - | 461.000.000 |
| YARIS CROSS S HYBRID CVT GR TSS DUAL TONE PREMIUM COLOR | - | 462.000.000 |
